На настоящий момент можно выделить два основных типа кранов-манипуляторов: гидравлические и тросовые.
На гидравлических КМУ крюк жестко крепится на оголовке последней секции стрелы и позиционирование обеспечивается путем изменения угла наклона и перемещения секций.
Тросовые манипуляторы имеют подъемно-поворотную стрелу и лебедку, с помощью которой крюк вертикально перемещается. Оба варианта обладают как плюсами, так и минусами, которые формируют их область применения.

Гидравлические манипуляторы
Более современными считаются краны манипуляторы с гидроприводом. Они универсальны, так как позволяют смонтировать на них ямобур, грейфер, грузозахватное и прочее навесное оборудование с жестким креплением. Это существенно расширяет сферу применения установки, позволяя обойтись без привлечения целого парка специализированной техники.
В работе эти установки менее инерционны и более высокая скорость стрелы. Груз на манипуляторе не раскачивается, но следует помнить, что на него передаются рывки от резкого перемещения стрелы. Хрупкое оборудование можно таким образом повредить.
К достоинствам КМУ этого типа относятся компактность в рабочем и походном положении, они складываются за кабиной и передний мост имеет меньшую нагрузку на автомобильное шасси при том, что весят несколько больше классических.
Тросовые КМУ Манипуляторы с тросовым креплением крюка индивидаьны тем, что обеспечивают больший вылет стрелы. Рабочая зона имеет большую ширину таким образом, как по горизонтали, так и по вертикали. Потому что груз позиционируется и перемещается строго по вертикали.
Тросовый кран-манипулятор удобен для работы в карьерах, колодцах, при монтаже трубопроводов.
Следует помнить, что удобство может превратиться в неудобство, если работы ведутся под линией электропередачи или под мостом.

Нельзя однозначно сказать, какая конструкция лучше или хуже. Использовать следует ту, которая больше подходит для выполнения конкретных работ.
Сообщения не найдены